[求助] 激光雷达镜头APD和VCSEL如何对焦

我这个激光雷达的发射和接收单镜片对焦系统这样搭建是对的吗？
APD是不发光的接收端。我用一个LED，然后用LENS1将LED的光准直一下，打到半透射半反射的分光版，将光打到APD上，APD再反射回来，经过分光板在经过LENS2打到接受面上。LENS2的目标是缩短距离，因为准备进入LENS2的光是准直的光，为了不让在无限远接收，用一个透镜将光打到LENS2的焦面上。
VCSEL发射端本身发光，他直接经过自身准直透镜经过分光板经过LENS2打到接受面上。
我这个系统是用来对焦的。

恭喜你，在LED旁边加个相机你就手搓出了目前比较主流的平行光管调试方式。

那我的LENS1和LENS2应该怎么选择？

LENS 1加不加都可以，正常不加还好些，它只是起个补光的作用；lens 2你可以看作平行光管的物镜，物镜焦距越长，误差就越小。