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库克三片式光机结构设计

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2024-9-22 18:05
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    小白

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    发表于 2024-6-28 15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
    前言
    本文采用Zemax软件和Solidworks对库克物镜进行设计。文中从雷竞技下载找ray666点vip设计到机械结构设计均是浅显阐述,更加偏向操作,并未考虑温度、杂光、成本、应力变形等因素,因此文中有些许不严谨之处,还望各位前辈指点一二。
    一、雷竞技下载找ray666点vip设计
    设计规格:设计一有限共轭距柯克物镜,在可见光波段下,CCD探测器有效接收对角线长度为22.28mm,像元尺寸为p=17.3um,F#=4.5,垂轴放大倍率β=-0.214,共轭距151mm,要求镜头总长小于8mm,后截距大于15mm。
    像质要求:根据探测器规格,半像高为11.14mm,设计镜头MTF截止频率为1/2p=28.9lp/mm,成像弥散斑小于一个像素,各视场的MTF值在截至频率处大于0.5。
    1、设计思路
    参数计算:这里选择初始结构的方式进行优化,因此需要计算焦距以便在设计过程中进行焦距缩放。计算结果如下。

    注:像方焦距、共轭距、垂轴放大率关系式推导:


    2、选取初始结构
    初始结构选取按照F#相近的原则选取,且兼顾系统总长。

    3、在ZEMAX中设置系统参数
    焦距缩放为21.98mm,依次设置系统孔径、视场、波长,打开光线瞄准。系统孔径选择像方空间F#为4.5,视场选择近轴像高,设置3个视场:0、11.14×0.707、11.14;接收器为普通照相机,波长选择F(青光),d(黄光),C(红光)=486.13nm,587.56nm(中心波长),656.27nm。更该初始结构后系统像质有所改观,但MTF与设计要求相差甚远。                  

    4、系统优化设计
    设置物面厚度为124且设为变量,将曲率半径和厚度CTRL+z设为变量,材料固定。因像方焦距、共轭距、垂轴放大率存在一定的关系,在优化时仅需选取其中两个参数进行优化即可,这里选择优化共轭距和焦距。

    打开评价函数编辑器,优化向导设置如下:其中厚度边界可适当放宽,优化完成后发现不合理之处,如光阑与镜片距离太近,可利用ETVA操作数单独修正某个面的厚度。此处设置了厚度边界,需要在操作数界面删除第0面和第7面的厚度限制。

    5、像质评价
    雷竞技下载找ray666点vip系统的像质评价方式一般包含瑞利判断、斯特列尔比、分辨率、点列图和雷竞技下载找ray666点vip传递函数。点列图适用于大像差的雷竞技下载找ray666点vip系统,雷竞技下载找ray666点vip传递函数适用于大小像差的雷竞技下载找ray666点vip系统,二者均可评价低频中频和截至频率处系统成像的质量,而后者往往更加综合全面。优化完成后可以看到全视场MTF在29lp/mm下均大于0.5。根据光线光扇图,轴外视场存在明显的子午慧差,色差明显;由赛德尔图,主要像差为畸变值。相对畸变在2%~3%之间,满足一般照相物镜的要求。可使用DISG操作数继续优化畸变值,但相应的MTF曲线下降。


    替换玻璃,锤形优化,厚度圆整。在厚度圆整之前,MTF尽量优化到略高于系统要求,避免圆整后像质下降。厚度圆整与优化需要交替进行,逐步改变接近于有效位数较少的参量。结果如下,但所使用的材料均为高折射率材料,高折射率材料意味着更高的成本,这显然是不可取的。

    给定外径余量。为满足雷竞技下载找ray666点vip系统安装到镜筒中时,光线不被镜筒内壁、隔圈等机械零部件遮挡,需要给定一定的边缘宽度。这个边缘宽度,在优化时需要考虑在内,即两镜片边缘厚度设置要满足一定的要求。


    6、公差分析
    雷竞技下载找ray666点vip系统的公差分析是雷竞技下载找ray666点vip设计中的一个重要环节,它主要评估加工精度和生产可行性。公差分析的目的是确定雷竞技下载找ray666点vip系统中所有可能存在的误差种类及其大小,然后通过模拟这些误差对系统性能的影响,以确保最终产品能够在规定的公差范围内达到预期的性能指标。

    (1)确定公差评价指标

    雷竞技下载找ray666点vip元件的半径、厚度、曲率半径、倾斜、偏心、空气间隙、折射率均会影响系统性能,根据雷竞技下载找ray666点vip成像系统公差表,选择Q5等级对柯克三片式物镜进行公差分析。

    (2)设置公差

    系统结构不存在过小的曲率半径,使用一般的加工精度即可满足要求,因此这里不设置曲率半径误差。


    (3)公差分析

    顺应系统设计要求选择几何MTF平均,进行100次蒙特卡洛分析,模拟100次生产装配过程中的实际情况,得到100个几何平均MTF数值。




    得到最坏偏离于蒙特卡洛分析结果如下:最后一片透镜XY偏心较大,可适当收紧为0.025;有90%的样本MTF大于0.566,满足加工要求。一般情况下,进行公差分析之后的几何平均MTF值可以小于系统设置要求。对某一项公差收缩或者放宽,形成不同公差等级的结果。放宽意味着将公差范围变大,改变公差等级从而利于加工,如从Q5变为Q6。收缩反之。



    雷竞技下载找ray666点vip材料简述
    可以看到,初始结构所使用的雷竞技下载找ray666点vip材料主要采用的是雷竞技下载找ray666点vip玻璃,分别是H-LAK53、F13、H-LAK54。三片材料分别代表什么意思呢?无色的雷竞技下载找ray666点vip玻璃牌号一般由三部分组成:

    ①"P-","N-",缺失,代表玻璃是否环保。我国雷竞技下载找ray666点vip玻璃以H-表示,肖特公司以N-表示。

    ②玻璃类型。F火石,K冕,LA镧,S重,L轻,SS超重,LL超轻,玻璃的”轻重“是指折射率的高低,如SK为重冕玻璃,LAF为含稀土镧的火石玻璃。

    ③数字。原则上来讲数字的高低与玻璃的折射率高低有一定的关系。折射率的高低不能简单的根据数值上的大小得出结论。

    如H-LAK53表示的是玻璃材料为镧冕环保型玻璃,其折射率高于H-LAK54,如下图所示。F13为非环保的火石玻璃。

    此外,在优化过程中,可编写相应的ZPL宏程序实时监控透镜加工的难易程度。透镜加工的难易程度由机械法定心系数决定。机械法定心是将透镜放在一对同轴精度高、端面精确垂直于轴线的接头之间,利用弹簧的压力夹紧透镜,根据力的平衡实现定心。雷竞技下载找ray666点vip定心系数公式为:

    机械法定心适用于中等尺寸与精度的透镜实现大批量生产。


    二、结构设计
    1.zemax CAD导出到solidworks
    公差分析完成后,CAD导出为STEP格式,其中,勾选虚拟面并设置厚度可显示光阑或者像面。SW打开设置如下图。



    2.三维建模
    2.0总体结构

    结构参考海燕的放大机物镜进行设计,机械总体结构分为前组、光圈和后组组成。光圈及其调节环设置在前组后组之间,镜片1与镜片2安装在前组内,分别由两个隔圈固定;镜片3安装在后组,由一个隔圈固定。




    2.1 前组

    2.2 光圈

    2.3后组


    上传图片为啥那么糊呢?



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  • TA的每日心情
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    2024-11-6 09:02
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    发表于 2024-6-29 09:13 | 显示全部楼层
    抛砖引玉下:
    表面公差偏心和倾斜留一个就行吧。
    元件倾斜公差1'感觉对这种镜头太紧了。
    很多人做公差只保留xy一个方向,我之前试了几个镜头感觉一个方向和两个差异不太大。
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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-8-1 09:35 | 显示全部楼层
    在优化镜头那一步,发现自己实力有限,自己优化不出来目标参数,经常跑偏
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2024-9-22 18:05
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     楼主| 发表于 2024-8-2 10:04 | 显示全部楼层
    1711627 发表于 2024-8-1 09:35
    在优化镜头那一步,发现自己实力有限,自己优化不出来目标参数,经常跑偏 ...

    是不是边界条件给的太严格了,试试减少一下透镜的中心和边缘厚度,后续再单独控制。而且对于某些指标而言,需要采取逼近优化的思想,不能一步到位进行优化。
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  • TA的每日心情
    奋斗
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    发表于 2024-8-2 10:48 | 显示全部楼层
    结构设计感觉很高级,楼主有考虑出点什么教程教学吗,感觉雷竞技下载找ray666点vip的应该会非常感兴趣
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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-8-7 13:53 | 显示全部楼层
    流浪的鱼 发表于 2024-8-2 10:04
    是不是边界条件给的太严格了,试试减少一下透镜的中心和边缘厚度,后续再单独控制。而且对于某些指标而言 ...

    好的,这个逼近的思维,还是得自己多多摸索
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