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同轴雷竞技下载找ray666点vip的疑问

TA的每日心情

开心
2024-6-7 11:53

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[LV.1]初来乍到

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发表于 2024-5-23 21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位大佬好，如图所示，这是一个同轴的激光雷达，我想问一下，图中的绿光出来之后，不会先向左边走吗？往左边走的话，这个光不就成了干扰光了吗？我的疑问是，同轴光路下，激光从一个口进入到分束器，它也会向另一边透射呀，这就变成了错误信号，但为什么同轴激光雷达的光路有用呢？

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TA的每日心情

衰
2024-7-12 08:47

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[LV.4]偶尔看看III

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发表于 2024-5-23 22:16 | 显示全部楼层

我估计是内部算法把近距离的测距值屏蔽掉了

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TA的每日心情

怒
2024-7-29 20:20

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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2024-5-23 22:18 | 显示全部楼层

綠光發出的第一塊是反射鏡吧? 這樣全部光源才能被利用
下面紅光跟綠光都有的才是使用分光鏡吧?

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TA的每日心情

开心
2024-6-7 11:53

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[LV.1]初来乍到

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楼主| 发表于 2024-5-23 22:37 | 显示全部楼层

ken 发表于 2024-5-23 22:18
綠光發出的第一塊是反射鏡吧? 這樣全部光源才能被利用
下面紅光跟綠光都有的才是使用分光鏡吧? ...

是的，第一块是反射镜，绿光表示的出射光，红光表示的是返回光，我一直不理解，出射光遇到第二块镜子的时候就会有一部分往左边走呀，这是不期望的呀，但激光雷达的同轴光路基本都这样。我现在有的是50:50的分束镜，我自己做实验也是这样，难道是我买错镜子了？

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TA的每日心情

开心
2024-6-7 11:53

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[LV.1]初来乍到

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楼主| 发表于 2024-5-23 22:39 | 显示全部楼层

baraba 发表于 2024-5-23 22:16
我估计是内部算法把近距离的测距值屏蔽掉了

我也是这么想的

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TA的每日心情

怒
2024-7-29 20:20

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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2024-5-23 22:47 | 显示全部楼层

大概懂你意思了
我有個想法，記得是TX/RX的設計，我系統內可以存在一CLK知道我光線是在哪一瞬間發出
並且也可以知道，你所謂的直接往左走的光線訊號
也就是說，一束光線從TX發射後會分成兩束小光(一個正常出射，一個直接往左走)
但兩個回來時間點會不一樣，因為光程不一樣，所以我接收訊號會在不同時間點重新收回這兩道小光
把比較快的那個濾掉就好了。

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TA的每日心情

开心
2024-6-7 11:53

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[LV.1]初来乍到

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楼主| 发表于 2024-5-23 23:24 | 显示全部楼层

ken 发表于 2024-5-23 22:47
大概懂你意思了
我有個想法，記得是TX/RX的設計，我系統內可以存在一CLK知道我光線是在哪一瞬間發出
並且也 ...

那这种光路有好处也有坏处，坏处就是往左边的走的光也会触发探测器，就会有部分不必要的功耗，因为激光雷达用的是SiPM，而且这种激光雷达的SiPM和处理电路是分离的，不能做到在接收距离的光时，把SiPM disable掉，只能在处理电路内部把近距离的光产生的信号处理掉

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TA的每日心情

奋斗
2024-10-25 17:37

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[LV.7]常住居民III

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发表于 2024-5-24 08:02 | 显示全部楼层

二向色分光镜了解下，反射绿光，透过红光

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TA的每日心情

开心
2024-6-7 11:53

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[LV.1]初来乍到

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楼主| 发表于 2024-5-24 09:35 | 显示全部楼层

1272 发表于 2024-5-24 08:02
二向色分光镜了解下，反射绿光，透过红光

不是老哥，图中的红色是返回光，绿色是出射光

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TA的每日心情

难过
2024-11-6 09:05

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2024-5-24 14:35 | 显示全部楼层

很好理解，你这台是何赛AT128雷达，你买一个回来就可以知道，图中红绿分开的地方是一个反射镜嵌在一个透镜中，中间部分是反射镜，反射绿光，边缘部分是透镜，和后面的三个透镜组成一个RX镜头，反射镜和透镜中间用机加件隔开。设计的时候发射光斑要加光阑，控制光斑不要比反射镜大就行，多余的杂散光肯定会有一部分会泄露到后面探测器上，所以RX镜头选用长焦，并且三个镜片都用反射镜进行折叠，最大程度降低探测器上的杂散光，最后再靠窄带滤光片进行过滤杂散光。还需要电路和算法最终过滤，同轴杂散光消除是一个很大的问题，需要光机电算法统筹解决。

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