[求助] [已解决]关于激光扫描的一些问题

想设计一个扫描成像的雷竞技下载找ray666点vip系统，但是扫描反射镜的相关计算还是没理解，图片中扫描反射镜倾斜55°，求大佬指点一下图片中两个问题怎么计算，还有，如果是二维扫描的话，对应的扫描反射镜尺寸和扫描角度又要怎么计算呢

反射镜入射角theta，对应的扫描角就是2theta，有很多这方面的硕博论文，搜索关键词可以采用MEMS雷达

现在工业激光行业有现成的振镜卖啊，20mm通光孔， 再配上合适的场镜。标准产品，白菜价。