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[讨论交流] 关于激光测距镜头最终的判定标准

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  • TA的每日心情

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    发表于 2021-9-30 09:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 leo.7777 于 2021-9-30 12:49 编辑

    最近遇到一个案子,是激光测距的镜头。
    在最终的检测方案上,遇到一个矛盾的点。
    我们常规习惯检测MTF,但是客户坚持要检测光斑大小。
    所以在这边会有个几个疑惑
    1.激光测距的镜头模型,是发射激光,然后激光经过物体反射,到镜头,根据镜头反射回来的不同角度(对应不同像高)来判定物体的位置,所以激光光斑越小,检测的越准确吗?
    2.如果检测光斑,那么光斑的大小模拟出来是以RMS为准还是GEO(客户要求是10%光斑能量判定)
    3.很少听说有检测光斑大小为出货标准,如果有的话,目前有好的检测方案吗?或者检测设备

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  • TA的每日心情
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    发表于 2021-9-30 09:26 | 显示全部楼层
    能量收集系统,客户要求90%能量没问题的,评价函数用RMS或者GEO都可以,完了以后看看包围圆能量。

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     楼主| 发表于 2021-9-30 09:40 | 显示全部楼层
    小猪乃伊 发表于 2021-9-30 09:26
    能量收集系统,客户要求90%能量没问题的,评价函数用RMS或者GEO都可以,完了以后看看包围圆能量。

    所以,其实MTF并不是关键的参数
    可以这么理解吗
    另外 能量包围跟点列图应该也是对应的吧

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    发表于 2021-9-30 09:58 | 显示全部楼层
    激光类认为设计光斑大小为RMS;光斑越小,提高了物方分辨率
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     楼主| 发表于 2021-9-30 10:06 | 显示全部楼层
    a565407102 发表于 2021-9-30 09:58
    激光类认为设计光斑大小为RMS;光斑越小,提高了物方分辨率

    这也是我比较纠结的地方。
    那RMS的能量范围是按照1/e2判定。
    但是实际上,要求是90%
    这两个要怎么切换呢
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    发表于 2021-9-30 10:57 | 显示全部楼层
    1、光斑越小精度越高;2、以我的经验看GEO跟实际的光斑比较接近,RMS看光斑质量时比较有用,最准确的还是看POP,不然设计的GEO就算很小了,衍射太严重影响很大;3贵的用光束质量分析仪,便宜的用工业相拍图,光斑像素数*像元大小就是光斑大小,有很多方法去计算

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    发表于 2021-9-30 11:36 | 显示全部楼层
    leo.7777 发表于 2021-9-30 10:06
    这也是我比较纠结的地方。
    那RMS的能量范围是按照1/e2判定。
    但是实际上,要求是90%

    86.5不很接近90了吗,这也是看RMS的原因
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    leo.7777 发表于 2021-9-30 09:40
    所以,其实MTF并不是关键的参数
    可以这么理解吗
    另外 能量包围跟点列图应该也是对应的吧

    不知道你设计的是什么样的测距系统,现在没有阵列器件,所以看MTF没有意义,根据激光雷达方程等,我们重要的是把回来的能量收集到APD感光区域里面,所以关注的是包围的能量,置于你说的RMS也好,GEO也好,e平方分之一也好,都不是最终关注的点,最终还是看你能收集多少能量,这样才能计算测多远的距离。
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     楼主| 发表于 2021-9-30 12:50 | 显示全部楼层
    a565407102 发表于 2021-9-30 11:36
    86.5不很接近90了吗,这也是看RMS的原因

    前面打错了  实际上客户要求的是10%
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  • TA的每日心情

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    小猪乃伊 发表于 2021-9-30 11:42
    不知道你设计的是什么样的测距系统,现在没有阵列器件,所以看MTF没有意义,根据激光雷达方程等,我们重 ...

    怎么计算多远的距离
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