[求助] [已解决]激光传感器中，激光散斑的问题怎么解决？

激光传感器中，激光线会有散斑的问题，怎么才能把散斑减弱或者消除？还是压根不需要处理，那这样会很影响线提取效果呢

比较容易实现的是加旋转的毛玻璃，不过会牺牲一定的对比度

加旋转的毛玻璃，应该是衰减了散斑，并没有完全消除散斑吧，同时更大幅度的降低了亮度。我有用过激光散斑衰减器，可是也不是完全消除的

是，只能在对比度和散斑之间平衡，国内国外也有很多其他针对消散斑的复杂方法，不过据说贵的很，难制造，所以才说旋转毛玻璃是最容易实现的一种方法，公司不缺钱的话，可以试试别的方法

我这用的激光散斑衰减器也不便宜哦，几千块钱呢，结果效果也不如人意。或者检测的时候压根不需要那么完全的把散斑去掉。

之前用过光纤振荡器，让散斑在空间叠加分布，这样一定曝光时间内光照能均匀些。但是局限性就是只能针对光纤进行震荡。

之前用过光纤振荡器，让散斑在空间叠加分布，这样一定曝光时间内光照能均匀些。但是局限性就是只能针对光纤进行震荡。

最近也在用散斑抑制器消散斑，但用相机观测图像一直在闪烁，怎么才能简单的测试是否有消散斑作用？

激光散斑的消除主要是消除激光的相干性，降低相关性的方法有降低偏振态的相干性，增加激光器数量，增加散射程度，增加波长宽度，改激光波长
1.降低偏振态的相干性，设置一半激光器与另一半激光器的偏振态垂直，散斑相干性可以降低为0.707
2.增加激光器数量，散斑相干性随着激光器距离的增加而降低，具体可以看激光投影的相关论文，都有经验数据
3.增加散射程度，散斑消除效果 双旋转扩散片＞但旋转扩散片＞静态扩散片，也有控制可形变反射镜，然后积分来消除散斑的
4.增加波长宽度，激光的线宽较窄，通过挑选不同的激光器波长，增加波长的多样性来消除散斑
5.改激光波长，在激光投影中，人眼对绿光最敏感，所以人眼看绿光的散斑最明显，蓝光次之，红光最弱；在CMOS中也有对不同波长的敏感性，可以考虑选择合适的波长
上述都是在激光照明中的消激光散斑方法，要消除激光传感器中的散斑，由于一般是用单个激光器，完全消除散斑还是比较困难的，可以用方法1，5来适当降低散斑。另外，也可以采用SLD，它的光谱半高宽和LED一致，但是和激光一样准直性比较好，缺点是光功率低，价格贵

方案1是不是要先将激光器分光，然后对两路光中放置偏振片