焦距正负与中间像面的关系

在ZEMAX做反射成像系统设计时，显示的EFFL值分正负，这里看到说是与中间像面存在关系。
“焦距为负值时，系统不存在一次像面，反之则存在。系统有中间像面时，其轴外点成像质量较差。系统无中间像面时，系统的成像质量会优于有中间像面的系统,也可以做到较大视场。”
请问该如何理解这段话？反射结构的系统有效焦距是如何计算得到的？

我是这样认为的， 正正组合得有限正，即会存在一次像；正负组合，可能是无穷，类似于无焦，那就可能不存在。。。。纯属猜测，欢迎讨论。

本帖最后由 小蜗牛666 于 2020-12-13 23:49 编辑

虽然这里的信息多了一些，但是还是没有完全解决问题。。

[1]郭永祥. 长焦距宽视场航天测绘相机雷竞技下载找ray666点vip系统研究[D].中国科学院研究生院(西安雷竞技下载找ray666点vip精密机械研究所),2010.

我看楼主说的是以反射式结构作为例子，折射式的系统也满足上面说的关系吗