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[求助] [已解决]白色线圈里面包裹着黄色的铜线，怎么选光源打光，检测外层白色塑料的外观破损情况

TA的每日心情

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发表于 2020-7-6 17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

求助白色线圈里面包裹着黄色的铜线，怎么选光源打光，检测外层白色塑料的外观破损情况？

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weixiaoma

2020-7-7 10:02

gdlizhigang 发表于 2020-7-7 09:34
我要检测的是外层白色透明那圈的划痕或者破损情况

如果是检测透明材料破损的话还是可以根据铜的强反光特性来做算法。但是透明材料的划痕那就很困难了。用单纯图像处理很困难，因为比较难以产生明显的对比。这需要做很多实验。你的透明材料的反光特性也不知道，需要做实验看看会不会产生强反光，强反光跟铜的强反光有什么差异，还要产生划痕之后的反光特性。带光滑表面的图像检测是著名难题，现在也没有什么完美的解决方案。你这种情况还是两种带光滑表面的物体。还要检测破损和划痕两种情况。比较困难。我的思路是不要用纯图像处理算法。可以用投影仪做结构光打光，把光调弱一点，正好一个有强反光一个有不强反光的那种情况。然后做三维成像。
另外你的图实在太不清晰了，建议你拍一些清晰的图，可以再分析得具体一点。

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楼主| 发表于 2020-7-6 17:38 | 显示全部楼层

类似这种线，怎么打光，检测外面那层白色塑料的破损情况

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发表于 2020-7-6 17:59 | 显示全部楼层

我想，铜是会产生高光的，那就用普通白光光源加匀光板，相机检测到饱和就说明检测到铜了，就说明包装破损了。

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楼主| 发表于 2020-7-7 09:34 | 显示全部楼层

weixiaoma 发表于 2020-7-6 17:59
我想，铜是会产生高光的，那就用普通白光光源加匀光板，相机检测到饱和就说明检测到铜了，就说明包装破损了 ...

我要检测的是外层白色透明那圈的划痕或者破损情况

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发表于 2020-7-7 10:02 | 显示全部楼层本楼为最佳答案

这个最佳答案由 weixiaoma 给出，感谢 weixiaoma 的回答。

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gdlizhigang 发表于 2020-7-7 09:34
我要检测的是外层白色透明那圈的划痕或者破损情况

如果是检测透明材料破损的话还是可以根据铜的强反光特性来做算法。但是透明材料的划痕那就很困难了。用单纯图像处理很困难，因为比较难以产生明显的对比。这需要做很多实验。你的透明材料的反光特性也不知道，需要做实验看看会不会产生强反光，强反光跟铜的强反光有什么差异，还要产生划痕之后的反光特性。带光滑表面的图像检测是著名难题，现在也没有什么完美的解决方案。你这种情况还是两种带光滑表面的物体。还要检测破损和划痕两种情况。比较困难。我的思路是不要用纯图像处理算法。可以用投影仪做结构光打光，把光调弱一点，正好一个有强反光一个有不强反光的那种情况。然后做三维成像。
另外你的图实在太不清晰了，建议你拍一些清晰的图，可以再分析得具体一点。

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楼主| 发表于 2020-7-7 10:14 | 显示全部楼层

本帖最后由 gdlizhigang 于 2020-7-7 10:16 编辑

weixiaoma 发表于 2020-7-7 10:02
如果是检测透明材料破损的话还是可以根据铜的强反光特性来做算法。但是透明材料的划痕那就很困难了。用单 ...

类似这种呢？如何打光，另外不同颜色的光源打光是不是都会不一样

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发表于 2020-7-7 10:42 | 显示全部楼层

gdlizhigang 发表于 2020-7-7 10:14
类似这种呢？如何打光，另外不同颜色的光源打光是不是都会不一样

不同颜色的光确实会带来不同的效果。颜色对应于光谱。选择光谱跟要采用的算法有关系，比如你这种情况，我会选择蓝色结构光，以便降低铜的反光。另外问一下，检测得时候线是被拉直得还是任意弯曲的？如果是在生产线上，线是被拉直的情况，有个别的好办法。算法简单得多。

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楼主| 发表于 2020-7-7 10:44 | 显示全部楼层

weixiaoma 发表于 2020-7-7 10:42
不同颜色的光确实会带来不同的效果。颜色对应于光谱。选择光谱跟要采用的算法有关系，比如你这种情况，我 ...

是拉直的，有什么好办法吗？

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发表于 2020-7-7 10:55 | 显示全部楼层

gdlizhigang 发表于 2020-7-7 10:44
是拉直的，有什么好办法吗？

光切法。倾斜打光，打个白色的线。算法很简单，不用管像素有没有饱和，直接检测轮廓，轮廓变形了就表示有破损或者划痕。

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楼主| 发表于 2020-7-7 14:17 | 显示全部楼层

weixiaoma 发表于 2020-7-7 10:55
光切法。倾斜打光，打个白色的线。算法很简单，不用管像素有没有饱和，直接检测轮廓，轮廓变形了就表示有 ...

用低角度环形光，蓝光？

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