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[我分享] 车载OMS监控镜头

TA的每日心情

奋斗
2024-10-31 08:35

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2024-5-13 16:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 canghaiyisu666 于 2024-5-14 10:05 编辑

随着智能驾驶的逐步完善，车载摄像头作为“自动驾驶之眼”是其核心传感器设备。车载摄像头的发展逐步由早期用于行车记录、倒车影像、泊车环视逐步延伸到智能座舱内的行为识别和ADAS辅助驾驶。现有车载舱内监控镜头普遍分辨率1M、2M左右，且随着镜头FOV加大，角分辨率，解析度急剧下降。故车内的监控镜头像素也在逐步提升，当然这些提升也是结合算法的跟进，否则是小牛拉大车，枉费力气。

如图1。本次分享带来的是一款广角FOV＞160°，日夜共用（可见光&940nm红外光）。

车载舱内监控镜头OMS

1、

FNO

2.2

2、

FOV/°

166.3

3、

Resolution

5M

4、

Pixel/um

2

5、

IMH/mm

≥4

6、

Wavelength/nm

FDC&940

7、

CRA/°

＜11.1

8、

EFFL/mm

1.65

9、

Construction

4G+2AP

10、

TTL/mm

＜12.22

如图1 OMS镜头参数

附件为2个ZMX文档，初始架构及优化红外可见光优化性能中间版本的双重结构，有兴趣者按需下载，接着优化，也欢迎大家交流当前车载OMS及DMS镜头设计，加工相关的信息

本车载镜头特点：

1、镜头架构基于双高斯的架构拆解，基于光阑左3右3镜片，对称的架构可较好的消除垂轴像差：垂轴色差、畸变、慧差。

2、考虑车载左侧第一镜片位于实际使用外侧，故第一透镜采用高硬度的H-lak5材料，镜片防水耐刮擦膜，可满足车规耐刮擦及车规落球实验，同时左侧第二片采用了塑料非球面，可有效的校正畸变，发挥非球面的效用，同时该位置的口径较小也有利于非球面的成本降低。

3、两片塑料非球面，4G2P设计，镜头解析力强、红外共焦设计，夜间也可高清成像，且镜头整体体积小，实用性强；镜头视场角大，成像范围广；此外，镜头在高低温环境仍可保持稳定的高清画质，照度均匀，低照环境也有很好的成像效果。

看到大家的一些疑问，统一备注下：

1、该款是车载OMS镜头，日夜共用，为避免误解，应该是说日夜两用，（常规的会有一个滤光片日夜切换此处略去），未提到要日夜共焦，有兴趣做日夜共焦的可以尝试

2、附件的版本为设计阶段的中间版本，非终版，故像面高度这些的按照常规成像镜头即可（靶面要求，按照要求，自留余量即可）；

3、车载镜头自然高低温要考量，本案例提供文档暂不涉及这块。

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TA的每日心情

无聊
2024-7-12 14:59

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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2024-5-13 17:32 | 显示全部楼层

请教一下，日夜共用不考虑垂轴色差吗？这样的话傍晚时刻不会很糊吗？

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TA的每日心情

难过
2020-11-30 15:34

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[LV.6]常住居民II

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发表于 2024-5-13 17:35 | 显示全部楼层

shishenlaoba 发表于 2024-5-13 17:32
请教一下，日夜共用不考虑垂轴色差吗？这样的话傍晚时刻不会很糊吗？

实际表现出来是不同颜色光畸变不同。

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TA的每日心情

无聊
2024-7-12 14:59

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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2024-5-13 17:39 | 显示全部楼层

童年之光发表于 2024-5-13 17:35
实际表现出来是不同颜色光畸变不同。

我只是好奇，傍晚时刻450-680和940在cmos端能量差不多的时候，两个光斑混叠不会糊糊的吗？如果允许这种红外大垂轴色差，难度就小非常多了

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TA的每日心情

衰
2024-11-5 01:33

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[LV.9]以坛为家II

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发表于 2024-5-14 09:24 | 显示全部楼层

规格中要求像高大于4mm，实际雷竞技下载找ray666点vip系统可见光波段像高只有1.989mm，正常情况下，我们是否应该控制像高和角度满足要求，而使得焦距有偏差呢？

在正常设计过程中，我们是否需要使得设计的像面略大于规格要求，确保最终成像效果不出现暗角？

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TA的每日心情

擦汗
2024-11-6 08:57

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[LV.Master]伴坛终老

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发表于 2024-5-14 10:00 | 显示全部楼层

shishenlaoba 发表于 2024-5-13 17:39
我只是好奇，傍晚时刻450-680和940在cmos端能量差不多的时候，两个光斑混叠不会糊糊的吗？如果允许这种红 ...

楼主的这个设计，是不是只是做了满足特定温度下，共焦的效果。是不是还需要多重结构，考虑不同温度下的成像质量。

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TA的每日心情

怒
2024-11-5 09:00

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发表于 2024-10-14 13:36 | 显示全部楼层

姚xinjian 发表于 2024-5-14 09:24
规格中要求像高大于4mm，实际雷竞技下载找ray666点vip系统可见光波段像高只有1.989mm，正常情况下，我们是否应该控制像高和角度 ...

规格中像高4mm,设计中是半像高1.989，确实是稍微小了点，主要还是看匹配cmos的CRA角度和它的有效区域。

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