LD光源准直时，如何保证发散角度小的情况下，实现更短的工作距离？

最近接触雷竞技下载找ray666点vip设计，研究LD激光二极管准直，用于激光测距。目前已经尝试过使用大多数文献中介绍的组合球面透镜准直，非球面透镜准直的方法，对190um*10um的LD激光二极管进行准直。自己练习的结果是，当准直后发散角为1mra时，工作距离很长，LD光源距离最后透镜出射面的距离需要100多MM，出射口径约32mm+,相对较大。

为了减少仪器产品的体积，重量，这种设计无法达到要求。希望保证好的准直发散角情况下，减小出射口径以及系统的工作距离，不知道如何实现。
有见解，思路的大神还请指导，感谢

如果扩展量不变，出射口径越大，准直度越高，又要口径小又要准直度高，需要放宽一个指标