[求助] 激光雷达接收系统仿真

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发表于 2023-4-25 11:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

激光雷达发射出去的垂直视场角是25°左右，目前我使用库克三片式仿真200m之后的反射光线进入接收系统，在视场里面设置的角度是要跟发射的视场角25°对应吗？图片是我自己设置的接收系统的视场角。

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发表于 2023-4-25 16:38 | 显示全部楼层

激光雷达会有角度分辨率的要求，最终还得看探测器上的能量

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楼主| 发表于 2023-4-25 17:19 | 显示全部楼层

Dolleon 发表于 2023-4-25 16:38
激光雷达会有角度分辨率的要求，最终还得看探测器上的能量

发射出去角分辨率是0.2°吧，然后我想了解的是我这样仿真给的视场是不是对的，因为发射的垂直视场角是25°左右，我接收这边仿真给的视场也是25°左右的范围。。

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Dolleon

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发表于 2023-4-25 19:22 | 显示全部楼层

MasterZhizzz 发表于 2023-4-25 17:19
发射出去角分辨率是0.2°吧，然后我想了解的是我这样仿真给的视场是不是对的，因为发射的垂直视场角是2 ...

我指的是你的激光雷达计划探测到的最小角度，也就是说这个东西能在远场探测到的最小光斑，这个东西决定了精度

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发表于 2023-6-25 15:12 | 显示全部楼层

发出去之后，是漫反射回来吧？

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发表于 2023-9-8 20:00 | 显示全部楼层

角分辨率≤0.2°

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大大大大大任

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发表于 2023-9-12 11:29 | 显示全部楼层

如果发射光是25°，那接收也应该覆盖这个范围，分辨率是由点列图精度以及探测器cell面积决定的

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隔壁的薛定谔

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发表于 2023-9-12 12:11 | 显示全部楼层

发射出去25°，是通过扫描实现的？还是直接出去的就是25°？

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HAOYUNPEIBANBAN

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发表于 2024-6-18 11:13 | 显示全部楼层

这个问题解决了吗，视场角怎么设置啊

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发表于 2024-6-18 13:52 | 显示全部楼层

我在激光雷达公司做雷竞技下载找ray666点vip工程师，我们这边设计接收透镜是设置像高，再根据透镜的畸变做个位置的补补偿，sensor矩阵的位置是固定的（由系统工程师给出），

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