本帖最后由 tinyheaven 于 2023-3-23 19:14 编辑
反射镜一般只用于单轴旋转，所以网上的资料多是的单轴反射镜的建立和优化。
这里提出一个问题，
如何建立一个绕两轴同时旋转的反射镜，并对绕轴的角度进行优化控制，从而对
反射光线的方向进行精确定位？
数学老师说得好，复杂问题可以简单化，做不了就退一步看。
所以我把问题分解成为几部分。
步骤一，建立一个绕两轴旋转的反射镜，而且角度能够优化。
如下图，最简单的反射镜旋转方式，是直接在属性栏里进行编辑，这样的好处是
不会有虚拟面的存在，在后期作图时省去了不必要的麻烦，但是这里边的TIlt X/Tit Y
无法设置变量，所以就无法优化。舍弃。
所以还是要用老办法，直接add fold mirror两次，得到一个两层虚拟面嵌套的反射
镜。这样很不错，不用去纠结于tilt的顺序，同时可以在操作数观察单一坐标断点
对反射光线的影响。
步骤二.使用操作数读取反射光线的角度，然后仅使用操作数去优化旋转角。
然后我想当然地使用了reaa/reab/reac+acos，去读取角度，但是这里出现了一个很
棘手地问题，这个方向余弦的角度，跟我想要的投影角度，并不是一回事。
这里一共有三种角度：
layout展先的投影夹角（可以通过CAD或者其余结构软件导出来直接测量得到，
确实也可以通过投影夹角，再加上反射光线的长度，去使用高中空间解析几何，去
计算得到方向余弦，但是这种方式得到方向余弦，却并不合操作数得到的一致！！！因
为坐标断点的使用，影响了整个坐标系！！！）
我的目的是通过操作数控制投影夹角（关键），优化反射镜的两个夹角（偏转角），最后
达到目标值投影夹角。
关键问题
1. 采用方向余弦时，如果是单轴旋转，此时投影夹角与方向余弦等价；
2. 但当反射镜的翻转为两轴旋转，并不满足这个规律。此时使得某一个轴旋转角为零，
确实得到一个角度，但这个角度在使用两轴旋转之后，并不是分量关系。
所以采用方向余弦的路径并不本质，需要直接有操作数直接读取layout上的投影夹角。
步骤三.再次使用操作数计算反射光线的角度，然后仅使用操作数去优化旋转角。
这里我反复查看了layout上的坐标位置，然后想到了，只要能读取到每个光线的坐标位
置，然后使用三角函数就可以计算。首先我使用了reax/reay/rear等操作数，得到了不错的数据,但是与CAD查角度对应，只满足了一半。
然后我想到了全局坐标 RAGX/RAGY/RAGZ，然后分别读取某个面的坐标，和layout上的坐标一比对，完美对应，问题解决！
经验总结：
切记不能不求甚解
1. 虽然实际上精度要求不高的情况下，在不知道操作数时，可以通过CAD计算，然后人工设置角度去逼近，但是这个并不是本质的解决办法；
2. 甚至可以让结构同事去直接帮忙旋转反射镜，然后告诉你夹角，但是这个会影响反射镜的接受面大小，也不是本质的解决办法；
坐标断点的使用和旋转/偏心，是设计自由曲面等非对称系统/离轴系统的基础，本着磨刀不误砍柴工的想法，还是应该去一步步思考，去考虑问题的本质，不然这个问题到后边还是会有问题。
发表于 2023-3-23 19:15
