[求助] [已解决]如何优化TIR棱镜中自由曲面，使其出射平行光

各位前辈好！我是根据一篇论文做一个用于荧光收集的TIR棱镜，原文的棱镜如图。
我想的是一个矩形光源放在原点，由于文章只给了曲面参数，于是我用非序列模式下布尔体做的棱镜来收集并平行出射。已经做好了模型，如图


现在我想用评价函数来优化整个棱镜的曲面参数，或者说是细节，使其出射平行光，不知道从哪个方向下手，希望有大佬可以指点下，谢谢！

在非序列下面稍微弄了一下，不算很好，你可以看看，给两个建议把：
1.你的探测器设置里面像素得改一下，别只整一个像素，评价函数里我采用的是优化非零像素能量的标准差来实现平行（每个像素能量一样不就平行了嘛），然后限制到达的总光线数目别太少（避免都为极小值），供参考。你自己弄的时候还得控一下镜片的各种数据；
2.你的非序列物体实际上就是三个透镜组合起来的，为什么不先在序列模式下先优一下呢？至少把中间部分的光线变成平行光吧。